17 listopada 2017
   
Tekst

Szukaj w serwisie

Atlas, cho wyglda jak wojownik przyszoci, stworzony zosta, by nie pomoc ludziom.
Jest tak sprawny, e moe wspina si po drabinie, prowadzi samochd i wykonywa skomplikowane czynnoci manualne. To przedstawiciel pierwszej generacji inteligentnych maszyn, ktre wyrcz nas w miejscach, w ktre nie mona wysa ywych ludzi.

Humanoidalnego robota zbudowaa firma Boston Dynamics na zlecenie amerykaskiej Agencji Zaawansowanych Obronnych Projektw Badawczych (DARPA). Zanim trafi w rce sub ratowniczych, bdzie poligonem dowiadczalnym dla nowych technologii.

Maj pozwoli wyposay roboty w umiejtnoci, jakich maszyny dotd nie posiaday. Atlas zosta uznany przez agencj DARPA za najbardziej obiecujcy prototyp. Teraz agencja poszukuje najlepszego oprogramowania, ktre tchnie ycie w t maszyn.

Do konkursu Virtual Robotic Challenge DARPA przystpio kilkanacie zespow z propozycjami konstrukcyjnymi robotw i oprogramowania do ich sterowania. Po wstpnym przegldzie projektw DARPA wybraa siedem najbardziej obiecujcych.

Zespoy zostay zaproszone do siedziby Boston Dynamics w Waltham, gdzie przedstawiciele firmy przekazali informacje potrzebne do opracowania sterowania dla robota Atlas. Kady z zespow otrzyma egzemplarz maszyny do prb.

Przyuczanie maszyny

W grudniu 2013 r. na torze Homestead-Miami Speedway zespoy maj zaprezentowa oprogramowanie, ktre pozwoli Atlasowi wykona osiem zada w sytuacjach awaryjnych.

Podczas tej samej prezentacji przeprowadzony bdzie pokaz innych maszyn, ktre bray udzia w konkursie. Bdzie robot Chimp zbudowany przez specjalistw z Carnegie Mellon University, Hubo z Drexel University, oraz RoboSimian zbudowany przez specjalistw z Laboratorium Napdu Odrzutowego NASA. W konkursie wezm te udzia specjalici z Centrum Kosmicznego im. Johnsona, twrcy robota Valkyrie, zesp z konsorcjum SHAFT Inc, a take inynierowie z Virginia Tech, twrcy robota THOR.

? Dziki temu konkursowi znaczco podnielimy wymagania dotyczce sprawnoci robotw ? powiedzia dr Gill Pratt, meneder programu DARPA Virtual Robotic Challenge. ? To poligon dowiadczalny dla zdolnoci zespow do tworzenia oprogramowania do sterowania robotem. Teraz kady z siedmiu zespow bdzie si mg przekona, czy ich symulacje i algorytmy bd w stanie uruchomi prawdziw maszyn w rzeczywistych warunkach. Spodziewamy si, e wszystkie zespoy bd w stanie usprawni oprogramowanie Atlasa za pomoc symulacji i eksperymentw.

Zobacz jak sobie radzi Atlas

Podczas piciomiesicznych prb robot na uwizi bdzie ?przyuczany? do wykonywania zada. Po zaprogramowaniu Atlas musi si sprawdzi w praktyce. Zadania do wykonania obejmuj: umiejtno prowadzenia samochodu, usuwania gruzu blokujcego drzwi, wspinaczki po drabinie, wyszukiwania i zamknicia zaworu oraz podczenia wa straackiego.

Zespoy, ktre osign najlepsze wyniki podczas prb w grudniu 2013 r., dostan fundusze na doskonalenie oprogramowania, ktre poddane zostanie ostatecznym testom pod koniec roku 2014.

Laser w gowie

Atlas jest ? wedug DARPA ? najbardziej zaawansowanym robotem humanoidalnym, jakiego kiedykolwiek zbudowano. Ale ? jak podkrela agencja w owiadczeniu ? ?jest jedynie fizyczn powok dla komputerowego mzgu i nerww, ktra zostanie udoskonalona przez uczestnikw konkursu?.

Oprogramowanie ma pozwoli operatorowi w peni panowa nad niezwykle skomplikowan maszyn wyposaon w zestaw czujnikw, siownikw, sztucznych staww i koczyn, ktre skadaj si na robota. Atlas ma wysoko ponad 180 cm i way 150 kg. Zbudowany jest na podobiestwo czowieka. Ma dwie rce, dwie nogi, tuw i gow. Ruchy wszystkich czci maszyny zapewnia ukad hydrauliczny. Robot ma 28 sztucznych staww. Ruchem w czasie rzeczywistym steruje komputer pokadowy. 

Gowa wykonana przez Carnegie Robotics wyposaona jest w laserowy skaner LIDAR i stereoskopowo widzc kamer.

Robot ma take dwa zestawy doni przygotowane przez firm iRobot i Sandia National Labs.

     

Koa terenowe












Oferty pracy

  • Pracownik sprztajcy
    Pracownik sprztajcy Oferta skierowana do osb z orzeczeniem o stopniu niepenosprawnoci Numer...
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8

Statystyka

Użytkowników : 2
Artykułów : 187
Odsłon : 1053408
Naszą witrynę przegląda teraz 48 gości 

ARCHIWUM      strona gwna     kontakt     mapa serwisu      dla pracownikw